10系列導航模塊

10系列導航模塊是一款主要用于室外的自主定位導航的系統模塊，其基于激光及視覺SLAM技術，使用創新算法融合多種傳感器數據，可實現3D地圖構建、實時精確定位、路徑規劃、自主導航或巡線、智能避障等功能?？筛鶕蛻魬眯枨?，對多種功能模塊，進行靈活組合。

功能特點

• 三維建圖：一次性建圖面積可達300,000平方米，能夠滿足絕大多數場景的需求。
• 提供實時位姿：實時精確計算出機器人的當前位置和姿態，并提供給用戶系統。精度可達到±2cm。
• 狀態監控：實時監測各項傳感器數據和運行數據，并提供給用戶系統。
• 運動控制：支持多種模型的運動控制功能，如雙輪差速、四輪差速、阿克曼等，配置簡單快捷。
• 路徑規劃：支持錄制軌跡和手繪軌跡兩種方式生成路徑。
• 路徑巡航：機器人按照規劃的路徑運動，智能穩定。
• 執行客戶任務：機器人到達用戶指定位置后停止運動，并通知用戶系統執行任務，任務完成后將繼續巡航。
• 智能避障：及時檢測周圍環境中潛在的碰撞或跌落等風險，并采取避障策略，避免出現安全事故。

產品主要性能參數

CPU	i7/i5
內存	8G
激光雷達線數	16線
激光雷達掃描半徑	60-150m*
激光雷達掃描角度	360度
GPS接收天線數	1
一次性建圖面積	300,000平方米
定位精度	±2cm
使用場景	室外大面積場景（園區清掃、巡檢、配送）
運動模型	雙輪差速、四輪差速、阿克曼

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