06系列導航模塊

06系列導航模塊是一款可拓展的商用服務機器人導航定位模塊，采用自主研發的多傳感器融合的SLAM技術，為移動機器人提供高精度的建圖、定位以及導航服務。導航采用業界領先的動態路徑規劃算法，提供實時路徑規劃、動態避障等功能，滿足服務機器人快速流暢行走的需求。 06系列導航模塊采用模塊化組織方式，提供完善的通訊、電氣接口以及二次開發的SDK，具備部署簡單、拓展性強等優點，大大提高移動服務機器人開發的效率。

功能特點

• 專業的SLAM構圖：高精度地圖構建，還原真實場景，回環自動閉合，操作簡單方便。
• 穩定的自主定位：自主研發的多傳感器（激光雷達，超聲波雷達，慣性導航等）融合的SLAM技術，機器人能夠從任意位置啟動定位，解決了大場景、相似場景，長回廊，人群環繞等復雜環境定位問題。
• 智能自主導航：自主規劃合理的移動路徑，流暢往返于多個目標位置，執行客制化任務。如遇臨時障礙物，可靈活繞開，并立即重新規劃路線，到達目標位置。
• 多重安全保障：支持用戶修改地圖和設置虛擬墻，以保證機器人在安全有效的環境中執行命令。同時配備超聲波傳感器等多種傳感器組成的輔助避障系統，能在運動過程中有效檢測障礙物。車體配備的急停按鈕，能在緊急情況下保障安全。
• 配套APP快速上手:提供配套APP，遠程操控，無需連線。單獨使用便可命令底盤完成所有操作，若與客戶系統協同工作，可實現更為強大的功能。
• 完善的二次開發接口:豐富的底層API開發接口，滿足客戶系統多元的二次開發需求；同時提供Android SDK，提升用戶二次開發效率。

產品主要性能參數

定位導航方式	激光SLAM
定位導航精度	±2cm*
最大建圖面積	7000m2
最大行駛速度	0.8m/s（遙控）、0.6m/s（自主導航）
最小通行寬度	900mm（過道）、700mm（門）
最大爬坡角度	15°
工況續航	>12h（空載）
網絡	支持WIFI和AP模式

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